石田 圭二

近年脳卒中上肢麻痺のリハビリテーションでは一日６時間程度以上の訓練を行うことが効果的であるとわかってきました。それを実現するには強いモチベーションが必要で、また人的資源および経済的にも十分ではなくてはなりません。そして、ロボティクスを利用することが解決につながります。現在の研究では安全で、楽しく持続可能で、効果的で、安価で、どこでも行えるような訓練ロボットの開発を目指しています。最近の研究では上肢の動きを捉えて運動を修正しながら訓練できるように、安価なセンサーの可能性を確認する研究を行っています。